本文為網友的心得，以下內容不代表健行筆記立場。
Google 導航要設定半屏山園區，才會導航到翠華路的登山口，在這地標的左邊100公尺有公廁，左右兩邊各有南步道口跟北登步道口（從哪邊進入都一樣）。
南步道入口
有人會在此餵小猫咪，看到人會一直喵喵叫討食物。
先往觀景平台方向前進
到達觀景平台後左轉往瞭望台前進
8:00從南步道口出發，8:30抵達瞭望台。
從來的方向，瞭望台在步道左邊，三角點在步道右邊。
繼續往前是原始步道往北峰碉堡，從這裡到碉堡還要20分鐘。（半屏山叉路很多，有離線地圖在進入，以免迷路。）
經過這裡要小心
碉堡入口，裡面很暗，用手機的手電筒照路，直行到底。（後面的路不好走，沒經驗的原路折返比較好。）
出洞口後在沿著路徑走會看到上面這個洞口，右邊爬坡上去。
有繩索輔助
上來後路徑並不明顯，從這藍色布條那爬過去，要躦二次。
9:10抵達崗哨，此崗哨有綁繩索跟木板階梯，爬上去就有360°環景，但爬上去跟下來並不好爬。
有錄一段360°的影片，但是不知道怎麼放上來。
崗哨上面有精密導線點
原路折返
回到休息區後，右邊有一個看起來像廢棄的大水塔，從這裡右轉。
10:00回到瞭望台
從瞭望台旁邊的小路進去
叉路左轉，往大岩壁。
叉路直行
大岩壁
在大岩壁那裡的導覽圖對面有條小徑，順著路走。
中間有縫隙可通過
叉路左轉
叉路走左邊
叉路直行可回到翠華路步道口，但我在離線地圖有看到南半屏山，所以左轉想去找一下，但沒找到。
往半屏湖步道口方向前進
剛剛左轉後也是可以接回原先來的路徑
看到觀景平台右轉
叉路左轉
10:55回到南步道口，這裡蚊子很多，請做好防蚊準備。