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位於新北市三峽區的五寮尖（海拔639公尺）是北部知名的郊山，因山體像五座山峰而得名，山雖不高但卻陡峭，是北部三大岩場（五寮尖、筆架山、皇帝殿）之一。
登山口位於台7乙3.4K處（玉里商店），從此處的登山路線是條具有挑戰性的攀岩路線，沿途需手腳並用、一路拉繩攀岩陡上沒有喘息的空間，許多路段傾斜八九十度，其中峭壁雄峰斷崖（4號至6號登山圖之間的稜線）尤為刺激好玩，一大片的傾斜峭壁是最佳的攀岩場地，走在稜線上視野極佳可以遠眺大台北地區，在山頂更是360度環景視野，遠山近郊盡收眼底，下山路線可以依個人體能選擇大小圈腰繞的下山路線，走一個O型回到登山口，全程約5公里，縱爬升約580公尺，需時約5小時左右後，回程還有時間可以逛一下三峽老街吃美食，完成一趟完美的攀岩訓練之旅。
溫馨提醒：一定要帶手套，登山杖可以不需要。
更多登山步道詳細資訊請參考登山影片：
登山口（玉里商店）
風蝕洞
