羊稠坑位於南崁溪小支流的坑谷地，昔日有牧羊人在此山谷放牧山羊，並建有簡易的羊廄， 閩南語稱牛羊的廄舍為「稠」，因此這裡就被稱為「羊稠坑」。
桃園以丘陵、台地和淺山地形為主，山林與都市距離很近，羊稠步道生態資源豐富，又位於市區內，是民眾探訪自然生態、運動健行的好地方。
步道共有五個出入口，分別是：
一、由南崁中山路21號張榮發文物館旁的羊稠巷進入，入口有地圖和羊雕像 (主線)。
二、南上路345巷的吳氏宗祠。
三、六福路羊稠茶坊旁，步道口有兩隻羊的石雕意象。
四、從南上路663巷經國勝休閒農場旁切上羊稠步道的中段，是龜山地區的登山捷徑。
五、仁愛路三段560巷154號旁的土地公廟，此入口的路況較差。
里程時間：中山路羊稠巷入→七分山→八分山→尖山→ 陸海空眺望台→羊稠坑山→高鐵進出山洞眺望台→甲蟲生態區→生態步道，來回 6Km 3小時。
蘆竹鄉中山路21號張榮發文物館
文物館旁邊就是羊稠巷入口 (座標參考 121.301871E 25.050055N)
沿著文物館旁邊高大的圍牆前進
三隻羊雕像的步道入口
取直往好漢坡，右下為生態步道，回程由此上來。
好漢坡 215 階
過了好漢坡就可看到七分山 (拔崁腳山) H156m 休閒運動健康廣場.。
上陡梯往八分山續行
八分山運動廣場，休息座椅旁有叉路右下往南上路345巷的吳氏宗祠，不取。
直行小徑往尖山，不取，等一下回程再由另邊上去，取右續行六福路出口。
觀景台、六福路指示牌。
住家附近如果有這種步道，那......只能說：太幸福了 ！
九分山上的涼亭
往觀景台、六福路方向續行。
陸海空眺望台H232m (旁邊龜山地政事務所HS121圖根點)，可俯瞰高鐵隧道、眺望尖山。
羊稠坑山 H225m，沒看到羊稠坑山頂點的牌子，也沒看到HSR41106號高鐵基石，山友都在這棵樹旁拍照。
高鐵進出山洞眺望台
甲蟲生態區
甲蟲生態區涼亭及休息區，每年六到八月間是甲蟲孵育季，續行不遠就到六福路出口，我們由此原路返回。
回到陸海空眺望台，再補拍一張照片。
右下往仁愛路三段560巷登山口
整條步道並沒有不必要的人工設施，坡度平緩，走起非常舒適。
左為剛來的路徑，取直行數分鐘即可登頂尖山。
尖山 H185m，山頂有三個電線鐵塔 (頂湖-蘆竹065號)，基石資料庫有圖根點，但好像沒人找到，無展望。
續行下坡
回到剛來的叉路，取右回八分山。
回到七分山廣場
左下生態步道，指示牌標示為南崁市區。
左下
回到主線道
羊稠巷步道入口
五福宮離羊稠坑步道羊稠巷入口處不遠，舊屬桃澗堡南崁廟口莊，主祀玄壇元帥，至今創建有350年的歷史，共有9次修建及2次擴建；據傳是當年明鄭士兵迎來的燕京高玄殿的玄壇真君香火，並於1985年8月19日，由內政部公告為國家三級古蹟，同時是桃園市最古老的寺廟。
中山路羊稠巷入→七分山→八分山→尖山→ 陸海空眺望台→羊稠坑山→高鐵進出山洞眺望台→甲蟲生態區→生態步道，來回 6Km 3小時。