土庫岳是深坑、南港的界山，也是早期南港通往深坑和石碇的五條古道之一，用來運送農作物等。登頂後的制高點為日治時期的「望高寮」，並於此架設高射砲台，用來防禦原住民反抗及盜匪等，是一座富有歷史背景的一座山。
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