位於台東市區舊火車站旁的鯉魚山步道是開發最為完善的親子級步道系統，這塊形似鯉魚的山體，在高度開發的市區中保留了一片完整的森林，可以說是「台東市的肺」。而位於台東新火車站的檳榔四格山，也是適合民眾運動休閒和欣賞景觀的步道，由於馬路可通行至山頂附近，因此只需徒步 200 公尺就能抵達步道終點的觀景台，上述兩條步道位於市區且山頂可看山看海，視野非常好！
如果想要體驗比較自然的環境，位於淺山地帶的知本國家森林遊樂區擁有非常完善的步道系統，同時又保有相對原始的生態。遊樂區將步道依照難度分級，並且互相串連，讓遊客可以依照自身體能狀態和需求來決定健行路線，相當貼心。步道沿途可以看見非常多樣的動植物，甚至在步道旁就能看見許多珍稀的物種，不過這裡也有許多台灣獼猴出沒，食物一定要收好，以免遭遇到搶劫，傷了自己也害了牠們。
知本林道和利嘉林道雖然是從前伐木的運輸道路，然而在禁伐數十年後的今日，生態已經恢復到相當健全的狀態，數之不盡的物種生活在其中，成為了動植物大寶庫，路況很好也很受當地人喜愛，非常推薦可以去散散步！
